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◎邱思雨 记者 操子怡

“机器人跑马拉松有什么用？”

“至少有这么多媒体关注到我们的机器人 ，对我们来说也是一种帮助。 ”在近日无锡举办的首届具身智能机器人运动会期间
，上海卓益得机器人有限公司创始人李清都对记者说 。

记者注意到，近期长三角多地陆续召开人形机器人相关活动 ，相关产业链 、产业联盟及产业园区正蓬勃发展
。

产业链迈入发展快车道

无锡市首个人形机器人产业园区——无锡（惠山）人形机器人产业园，将于今年12月投入使用
，目前已有外骨骼机器人、管网运维机器人
、清扫机器人等细分行业头部企业落地。

无锡（惠山）人形机器人产业园招商负责人李旻晖介绍，该产业园由惠山国控集团和钱桥街道共同打造 ，目前已有约60%的入驻率 。大多数人形机器人企业初期在写字楼办公、研发和组装
，随着订单需求增长到几十至上百台时，就需要更适合组装制造的空间。“相较于去年 ，今年企业的融资额将至少翻倍
，估值将随之提高，量产需求也将有所增长
。
”李旻晖说。

随着机器人量产的提升 ，人形机器人产业链也迎来了机遇期 。中国科学院院士 、华中科技大学教授丁汉表示
，无锡是最早提出智能感知的城市之一，传感技术的发展对灵巧手和人形机器人的发展非常重要
。在人形机器人和灵巧手上布置更多的传感器 ，才能更加智能。

丁汉表示
，人形机器人能够带动整个产业链零部件快速发展，尤其是在减速器
、空心杯电机、丝杠 、传感器等领域 。“目前人形机器人百花齐放
、你追我赶 ，未来长三角和珠三角会出现大量的机器人零部件厂商，伴随着我国人形机器人产业的发展
，这些零部件产业也会快速发展
。”

记者注意到，在此次赴会企业中 ，不少是汽车零部件企业
，例如来自无锡的天奇股份、来自宁波的双林股份。一位汽车零部件企业人士向记者介绍，当前国内机器人技术的加工技术和自锁功能较为先进 ，而这些技术与汽车零部件加工中的精度 、热处理和材料硬度等有相通之处 。不少汽车零部件企业和整车厂
，都在向机器人方向发展，以应对未来人工短缺和成本压力
。据他介绍 ，目前一些机器人已在4S门店用于迎宾
、递水和介绍车辆。在部分工厂中
，机器人也用于搬运和处理重型物品，进行演示示范 。

在热潮与困境间寻找破局之道

在全球机器人产业呈井喷式发展、资本热潮与技术迭代共振的当下 ，更需要理性思考
。当前
，从实验室原型到规模化商业落地的转化链条中，技术瓶颈 、成本控制
、市场培育等现实因素 ，亟待系统性破局方案。

一位机器人企业人士向记者介绍，目前人形机器人面临两大根本问题——续航能力和安全性 。续航问题是当前所有公司都面临的挑战
，电池能量密度和电机功率密度的物理极限尚未被突破，导致续航能力普遍较短。安全性问题同样严峻 ，尤其是在公共场景应用时
，如果AI出现失误或“跑飞 ”，或将难以保障人身安全
。

“灵巧手进行灵巧操作是机器人执行复杂精细任务的关键瓶颈。
”丁汉表示 ，“目前国内灵巧手的企业非常多
，但未来会面临多模态感知能力的问题，比如如何对灵巧手的设计 ，包括自由度、负载能力 、感知精细以及灵巧手的控制、多指协同
、动力学模型等 。受限于硬件设计和控制算法
，目前灵巧手的精细操作能力还比较缺乏
。”

在李清都看来，技术一开始可能达不到应用场景的要求 ，需要政府或公共投入来推动应用场景开放。通过应用场景试错、采集数据并不断改进
，技术问题会逐步得到解决 。